移動(dòng)機器人可以廣泛應用在各行各業(yè)中，移動(dòng)機器人從工作環(huán)境來(lái)分，可分為室內移動(dòng)機器人和室外移動(dòng)機器人;按移動(dòng)方式來(lái)分：輪式移動(dòng)機器人、步行移動(dòng)機器人、蛇形機器人、履帶式移動(dòng)機器人、爬行機器人等;按控制體系結構來(lái)分：功能式(水平式)結構機器人、行為式(垂直式)結構機器人和混合式機器人；移動(dòng)機器人步進(jìn)電機是一種應用在移動(dòng)機器人驅動(dòng)模塊上，主要驅動(dòng)結構由驅動(dòng)電機、減速齒輪（齒輪箱）組裝而成，移動(dòng)機器人步進(jìn)電機通常是按照定制技術(shù)參數，例如驅動(dòng)步進(jìn)電機的直徑規格，輸出轉速，輸出功率，額定電壓等參數，減速齒輪箱的減速比，輸出轉速，輸出扭矩，輸出精度，驅動(dòng)噪音等技術(shù)參數是定制開(kāi)發(fā)而成；兆威公司致力于研發(fā)、設計、制造機器人電機齒輪箱，可按照需求定制參數，定制參數范圍在定制參數范圍直徑在3.4mm-38mm，電壓：3V-24V，功率：0.01-40W，輸出轉速：5-2000rpm，減速比：5-1500，輸出扭矩：1gfNaN-50KgfNaN；

項目名稱(chēng)：智能機器人輪式行走齒輪箱解決方案

開(kāi)發(fā)背景：智能機器人可以按預先編排的程序或人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，成熟智能的產(chǎn)品可以取代人的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人按運動(dòng)方式分為輪式、腿式、履帶式、蛇形式和復合式等方式。其中輪式移動(dòng)機器人在自主移動(dòng)機器人領(lǐng)域占有較為重要的地位，具有運動(dòng)速度快、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，在自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線(xiàn)、無(wú)人駕駛車(chē)輛等領(lǐng)域應用廣泛。

技術(shù)方案：機器人輪式行走驅動(dòng)部分采用直流電 機和38mm行星齒輪箱組合，反對稱(chēng)安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動(dòng)力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，減輕減速機輸出軸受力點(diǎn)，大大縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化。