智能倉庫機器人是為滿(mǎn)足大型倉儲廠(chǎng)房車(chē)間的貨架調配、分揀、整合而研發(fā)的機器人產(chǎn)品。該產(chǎn)品真正提升了“貨架到人”的工作模式，主要由機器人本體和視覺(jué)導航傳感器等組成，智能倉庫機器人可將裝滿(mǎn)貨物或書(shū)籍的貨架舉起并快速平穩的將貨架運送到指定的位置，待操作完成后自動(dòng)將貨架放到指定的地方等待下一次任務(wù)?？稍诳刂婆_的調度下將貨架上面的貨品進(jìn)行分類(lèi)排序，將同類(lèi)商品集合到同一貨架上，這樣可以減少貨物的運送時(shí)間，從而大幅度提高倉儲效率。倉儲機器人電機是一種運用現代智慧物流倉儲系統中運輸、搬運、分揀機器人驅動(dòng)系統中的齒輪箱電機，具有驅動(dòng)力大、速度更快、運行平穩、噪音低等優(yōu)點(diǎn)；機器人小車(chē)采用低壓伺服驅動(dòng)，響應快速，縮短分揀時(shí)間。主要驅動(dòng)結構由驅動(dòng)電機（微型馬達）、齒輪箱（減速器）集成制造組裝而成的減速齒輪箱電機設備，驅動(dòng)電機可采用直流電機、有刷電機、無(wú)刷電機、步進(jìn)電機、伺服電機作為驅動(dòng)源，齒輪箱可采用行星齒輪箱、精密齒輪箱、金屬齒輪箱、塑膠齒輪箱作為減速器；齒輪箱驅動(dòng)系統以及驅動(dòng)電機技術(shù)參數是定制開(kāi)發(fā)而成的，定制技術(shù)參數范圍，齒輪箱直徑規格在3.4mm-38mm,減速比在5-1500之間，輸出扭矩在1gf-cm到50KGf-cm之間，齒輪箱回轉精度1-2弧分，齒輪驅動(dòng)噪音在45DB以下的精密行星齒輪箱.兆威機電股份有限公司提供一整套定制開(kāi)發(fā)解決方案。

定制開(kāi)發(fā)案例：

項目名稱(chēng)：智能機器人輪式行走齒輪箱解決方案

項目背景：智能機器人可以按預先編排的程序或人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，成熟智能的產(chǎn)品可以取代人的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人按運動(dòng)方式分為輪式、腿式、履帶式、蛇形式和復合式等方式。其中輪式移動(dòng)機器人在自主移動(dòng)機器人領(lǐng)域占有較為重要的地位，具有運動(dòng)速度快、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，在自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線(xiàn)、無(wú)人駕駛車(chē)輛等領(lǐng)域應用廣泛。

技術(shù)方案：機器人輪式行走驅動(dòng)部分采用直流電機和38mm行星齒輪箱組合，反對稱(chēng)安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動(dòng)力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，減輕減速機輸出軸受力點(diǎn)，大大縮短輪距，節約 空間，以使機器人體積小型化。

解決方案：基于現場(chǎng)試驗和理論分析，爬坡能力差主要是由于驅動(dòng)系統驅動(dòng)力不足導致的。而導致驅動(dòng)力不足的原因多是設計階段選用的直線(xiàn)導軌摩擦因數太過(guò)于理想化，為解決系統負載加大后，其導軌的摩擦因數變化，我們的行星 齒輪箱結構擁有二級、三級、四級驅動(dòng)變化可根據智能機器人的行走驅動(dòng)馬達的設計需求更換減速比及調整齒 輪箱的輸入轉速及力矩。