自動(dòng)消除齒輪齒條側間隙的結構設計
齒輪齒條驅動(dòng)中往往存在齒側間隙,為驅動(dòng)機構的雙向驅動(dòng)精度必須消除間隙。設計了一種通過(guò)絲杠螺母機構軸向的相對位移來(lái)帶動(dòng)與齒輪相嚙合的兩個(gè)齒條,使兩齒條出現一個(gè)軸向的相對位移,即兩齒條錯齒,使當量齒厚增大,從而自動(dòng)消除齒側間隙的機構。該機構已成功應用于齒輪齒條驅動(dòng)的回轉工作臺,結構簡(jiǎn)單、驅動(dòng)精度高、效果顯著(zhù)。
? 在無(wú)間隙驅動(dòng)的數控機床設備及機器人領(lǐng)域,經(jīng)常用到齒輪齒條副驅動(dòng)。但齒輪齒條驅動(dòng)過(guò)程中往往存在著(zhù)齒側間隙,影響雙向驅動(dòng)精度。目前消除齒輪齒條機構的間隙通常采用的方法是雙片薄齒輪錯齒調整法。在該方法中,當齒輪齒條機構出現間隙時(shí),通過(guò)彈簧的拉力使兩片薄齒輪相互錯位。雖然該方法能夠自動(dòng)消除間隙,但由于傳遞轉矩受到彈簧拉力的限制,此類(lèi)消除隙機構只能用在驅動(dòng)負載較小的場(chǎng)合。而且結構比較復雜、安裝比較困難。為了改進(jìn)目前的自動(dòng)消除隙機構所存在的缺陷,設計了一種的利用齒條錯齒來(lái)自動(dòng)消隙的機構。
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