編碼器是將信號或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。在這里，編碼器就是能夠將電機的轉動(dòng)信息（比如轉速、轉動(dòng)角度等）轉換為脈沖信號的設備。按照原理可分為（常見(jiàn)的）光電編碼器（光學(xué)式）和霍爾編碼器（磁式）。減速機編碼器是可以用來(lái)判斷旋轉速度，和旋轉的角度，主要用來(lái)判斷物件的速度，和對物件進(jìn)行準確定位。如用編碼器判斷電機旋轉速度，用編碼器判斷閥門(mén)轉過(guò)的角度，用編碼器判斷輸送帶上物件移動(dòng)的距離……編碼器可以將它判斷出的信息傳給，通過(guò)plc對信息處理可以準確的控制物件速度，轉速，和準確的定位！ 

編碼器直流減速電機、無(wú)刷步進(jìn)減速電機，齒輪箱電機和機械設備的正確安裝與變速箱和驅動(dòng)電機的正確安裝相同。關(guān)鍵是確保減速器的輸出軸與從動(dòng)軸的同心度一致。直流減速電機的內齒圈與齒輪箱殼體緊密連接，齒圈中心具有由外動(dòng)力驅動(dòng)的太陽(yáng)齒輪，一組三個(gè)齒輪在托盤(pán)上分為兩組。行星齒輪行星齒輪組依賴(lài)輸出軸，內齒圈和太陽(yáng)齒輪支架在此期間內的浮動(dòng);行星減速機在輸入側動(dòng)力驅動(dòng)太陽(yáng)輪時(shí)，可驅動(dòng)行星齒輪轉動(dòng)，并跟隨直流無(wú)刷電機內齒圈運動(dòng)軌跡沿中心旋轉，行星的旋轉驅動(dòng)與托盤(pán)相連的動(dòng)力輸出軸。