直流減速電機的驅動(dòng)方法有刷驅動(dòng)和無(wú)刷驅動(dòng)，驅動(dòng)電路有線(xiàn)性功放驅動(dòng)和脈沖方波驅動(dòng)、傳感器驅動(dòng)、電刷驅動(dòng)等方式。

1.線(xiàn)性功放驅動(dòng)不存在高頻的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，輸出電壓穩定，電磁干擾和噪音小，缺點(diǎn)是功耗大效率低。

2.脈沖方波驅動(dòng)功耗低良好，缺點(diǎn)是存在較大的電磁干擾和噪音。

3.有刷驅動(dòng)是經(jīng)電刷裝置的將電能轉換成機械能，存在電火花和易耗的碳刷、換向器。

4.無(wú)刷直流電機是近幾年來(lái)隨著(zhù)微處理器技術(shù)的發(fā)展和高開(kāi)關(guān)頻率、低功耗新型電力電子器件的應用，以及控制方法的優(yōu)化和低成本、高磁能級的永磁材料的出現而發(fā)展起來(lái)的一種新型直流電動(dòng)機。

5.方波驅動(dòng)方式；

6.正弦波驅動(dòng)方式；

7.無(wú)傳感器驅動(dòng)方式：采用無(wú)傳感器控制，取消霍爾元件等，有利于在苛刻條件下的無(wú)刷直流電機驅動(dòng)；

8.無(wú)傳感器和正弦波驅動(dòng)方式；

9.引入矢量控制方式：將矢量控制技術(shù)引入無(wú)傳感器和正弦波驅動(dòng)后，無(wú)刷直流電機表現的安靜、強勁，且能源利用效率能提高至極限。

10.驅動(dòng)器控制方法：
電機啟動(dòng)控制：電流自動(dòng)調節的軟啟動(dòng)方式，電機啟動(dòng)迅速而無(wú)強烈的反沖震動(dòng)。支持加減速時(shí)間配置。
電機制動(dòng)控制：電流自動(dòng)調節的能耗制動(dòng)方式，電機制動(dòng)時(shí)間短而無(wú)強烈的沖擊震動(dòng)。支持制動(dòng)時(shí)間配置。
電機換向控制：電機正反轉切換的過(guò)程由驅動(dòng)器內部控制，自動(dòng)進(jìn)行軟制動(dòng)、軟啟動(dòng)控制，無(wú)論換向信號改變多么頻繁，都不會(huì )造成驅動(dòng)器或電機損壞。
電機轉矩控制：通過(guò)調節輸出電流的大小來(lái)提升對電機轉矩大小的控制。
電機自測速穩速控制：通過(guò)對電機電流波動(dòng)頻率的測量來(lái)間接測量電機的轉速，使用PID調節方式來(lái)提升穩速。