步進(jìn)電機和直流電機是兩種廣泛應用的驅動(dòng)電機，兩種驅動(dòng)電機在結構、規格、性能、輸出轉速、驅動(dòng)原理以及應用領(lǐng)域也不一樣，下面詳細介紹兩步進(jìn)電機和直流電機的驅動(dòng)。

步進(jìn)電機概述：步進(jìn)電機又稱(chēng)為脈沖電機，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉的電磁鐵，其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉矩。

步進(jìn)電機驅動(dòng)原理：步進(jìn)電機通過(guò)細分驅動(dòng)器的驅動(dòng)，其步距角變小了，如驅動(dòng)器工作在10細分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為電機固有步距角的十分之一，也就是說(shuō)：當驅動(dòng)器工作不在細分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機轉動(dòng)1.8°；而用細分驅動(dòng)器工作在10細分狀態(tài)時(shí)，電機只轉動(dòng)了0.18°，這就是細分的基本概念。細分功能完全是由驅動(dòng)器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生，與電機無(wú)關(guān)。

步進(jìn)電機的細分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機的低頻振動(dòng)，提高電機的運轉精度只是細分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。

步進(jìn)電機的細分控制，從本質(zhì)上講是通過(guò)對步進(jìn)電機勵磁繞組中電流的控制，使步進(jìn)電機內部的合成磁場(chǎng)為均勻的圓形旋轉磁場(chǎng)，從而提升步進(jìn)電機步距角的細分，一般情況下，合成磁場(chǎng)矢量的幅值決定了步進(jìn)電機旋轉力矩的大小，相鄰兩合成磁場(chǎng)矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小，步進(jìn)電機半步工作方式就蘊涵了細分的工作原理。

步進(jìn)電機應用場(chǎng)景：步進(jìn)電機根據使用需求，采用定制技術(shù)參數開(kāi)發(fā)服務(wù)，廣泛應用在機械設備、自動(dòng)工業(yè)化、家用電器、機器人驅動(dòng)、汽車(chē)驅動(dòng)、精密儀器、自動(dòng)辦公設備等行業(yè)。

直流電機概述：直流電機是指能將直流電能轉換成機械能（直流電動(dòng)機）或將機械能轉換成直流電能（直流發(fā)電機）的旋轉電機，是能提升直流電能和機械能互相轉換的電機。

直流電機驅動(dòng)原理：直流電機的驅動(dòng)原理就是把電樞線(xiàn)圈中感應的交變電動(dòng)勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢的原理。感應電動(dòng)勢的方向按右手定則確定（磁感線(xiàn)指向手心，大拇指指向導體運動(dòng)方向，其他四指的指向就是導體中感應電動(dòng)勢的方向）。導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉電機里稱(chēng)為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時(shí)針?lè )较?，企圖使電樞逆時(shí)針?lè )较蜣D動(dòng)。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時(shí)針?lè )较蛐D起來(lái)。

直流電機按照結構可分為直流有刷電機、直流無(wú)刷電機、空心杯電機，安裝了減速齒輪箱的直流電機稱(chēng)為直流減速電機或者直流行星減速齒輪箱；直流電機廣泛應用機械設備、機器人、汽車(chē)驅動(dòng)、辦公設備、通訊設備、紡織機械等領(lǐng)域。