針對內平動(dòng)齒輪減速器的振動(dòng)測試問(wèn)題，提出了基于虛擬儀器的內平動(dòng)齒輪減速器振動(dòng)測試與分析系統，通過(guò)測試試驗驗證了該系統的可行性和正確性。測試結果表明：各測點(diǎn)處的振動(dòng)幅值與轉速成正比；在同等轉速不同負載情況下，大振幅基本不變，但均方值有明顯的增加；各工況下的振動(dòng)信號均是以輸入軸齒輪與分流齒輪的嚙合頻率的各倍頻為主振頻率、以工頻的3倍頻為間隔；減速器在X軸和Y軸方向的振動(dòng)規律大致相同，不同點(diǎn)產(chǎn)生的原因是X、Y方向上的結構分布不同。

  內平動(dòng)齒輪驅動(dòng)是結合平行曲柄驅動(dòng)原理和行星齒輪驅動(dòng)原理而演變出的一種具有驅動(dòng)比大、質(zhì)量輕、體積小等眾多特點(diǎn)的驅動(dòng)機構，可應用于機械、礦山等領(lǐng)域。