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平面包絡(luò )內嚙合蝸桿驅動(dòng)母平面傾角的分析研究

母平面傾角對平面包絡(luò )內嚙合蝸桿驅動(dòng)的嚙合性能具有較大影響，對確定平面包絡(luò )內嚙合蝸桿驅動(dòng)裝置的優(yōu)參數具有決定作用?；邶X輪嚙合原理，構建蝸桿齒面接觸和誘導法曲率方程，利用數值計算方法及Hertz接觸應力計算模型，分析了單頭蝸桿驅動(dòng)下蝸輪齒數及中心巨變化對平面包絡(luò )內嚙合蝸桿驅動(dòng)影響

2017-11-10

齒向修形齒輪嚙合剛度及齒向載荷分布系數的計算研究

齒向修形技術(shù)已成為提齒輪驅動(dòng)性能、降低振動(dòng)噪聲的主要手段之一。其中，嚙合剛度、載荷分布系數是評價(jià)齒輪修形效果優(yōu)劣的主要參數、考慮安裝誤差的影響，利用有限元準靜態(tài)分析方法，對不同修形量齒輪的嚙合剛度以及載荷分布系數開(kāi)展定量計算。分析得到了安裝誤差、齒輪修形量對齒輪嚙合剛度以及載荷分布系數的影響規律

2017-11-09

一種平行軸圓截面齒輪輪廓的構件方法

在空間曲線(xiàn)嚙合理論的基礎上，研究平行軸線(xiàn)齒輪的驅動(dòng)機構。以螺旋線(xiàn)為中心線(xiàn)，研究截面為圓時(shí)主動(dòng)線(xiàn)齒的曲面方程，并以此構建主動(dòng)線(xiàn)齒輪齒面齒廓。以同軸心的圓截面為從動(dòng)線(xiàn)齒輪的齒廓截面，并根據從動(dòng)輪中心線(xiàn)構建從動(dòng)輪齒面方程。分析線(xiàn)齒輪嚙合驅動(dòng)時(shí)主動(dòng)線(xiàn)齒上的正反轉觸線(xiàn)，并根據空間曲線(xiàn)嚙合方程求出從動(dòng)線(xiàn)齒的正反轉觸線(xiàn)

2017-11-08

輪廓電機行星驅動(dòng)系統傳遞誤差研究

以輪廓電機中行星驅動(dòng)系統為研究對象，考慮時(shí)變嚙合剛度、嚙合相位和當量嚙合誤差等影響因素，建立了系統的運動(dòng)微分方程，并運用Runge-Kuttge法求解得到系統傳遞誤差?；趥鬟f誤差曲線(xiàn)，分析了各類(lèi)誤差和支撐剛度變化對系統傳遞誤差幅值的影響，并對誤差初相位進(jìn)行優(yōu)化。

2017-11-02

一種RV減速器擺線(xiàn)輪廓修行方法

針對常用組合修行方法無(wú)法同時(shí)滿(mǎn)足擺線(xiàn)輪承載、低回差要求的問(wèn)題，提出一種偏心距組合修行方法。在運用三坐標測量?jì)x對RV-40E型減速器擺線(xiàn)輪進(jìn)行精密測量的基礎上，基于二乘法對測量所得的擺線(xiàn)輪齒形坐標參數進(jìn)行圓弧擬合，并得到了相應的擺線(xiàn)輪齒形方程。然后，以所得齒形方程曲線(xiàn)為目標齒廓

2017-10-31

差公式自適應管道機器人的驅動(dòng)特性研究

為解決管道機器人過(guò)彎時(shí)驅動(dòng)輪與管壁間的相對滑動(dòng)問(wèn)題以及機體對管徑尺寸的適應問(wèn)題，設計了采用一個(gè)電機進(jìn)行驅動(dòng)并具備差動(dòng)能力和自適應變徑尺寸的適應能力的管道機器人。分析了機體差動(dòng)機構的驅動(dòng)特性，理論推導了管道機器人變徑機構工作狀態(tài)時(shí)的受力方程，得到了機器人運行時(shí)驅動(dòng)輪與管壁之間的力學(xué)關(guān)系式

2017-02-24

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