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齒輪驅動(dòng)熱-結構耦合效應與分析

重載齒輪在驅動(dòng)過(guò)程中嚙合面由于相對摩擦會(huì )產(chǎn)生大量的熱，導致齒輪面溫度提升、盈利增加、可靠性降低，而間接偶合法對熱流邊界加載區域不能確定。采用直接耦合進(jìn)行齒輪熱-結構耦合分析，得到了齒輪嚙合動(dòng)態(tài)溫度和應力場(chǎng)分布；并對影響耦合效應的摩擦因素、相對轉速、齒輪模數進(jìn)行了討論。結果表明，齒輪模數對嚙合溫升、熱應力影響較大，對大模數齒輪設計時(shí)需要考慮熱-結構的耦合效應。

2016-08-31

諧波減速器輸入軸遲滯曲線(xiàn)的特性研究

介紹了諧波減速器的扭轉剛度與回差的測試裝置，并對其進(jìn)行實(shí)驗研究。固定諧波減速器的輸出軸，在輸入軸施加單向漸變力矩并利用量角儀測量輸入軸轉動(dòng)角度；對測量數據進(jìn)行處理，擬合出輸入軸遲滯曲線(xiàn)方程。通過(guò)多次測量實(shí)驗驗證，建立的遲滯曲線(xiàn)方程與多次實(shí)際測量的誤差在3.8%以下；不同力矩值加載的結果顯示，諧波齒輪的回差主要是由驅動(dòng)鏈間的間隙、柔輪的變形滯后、各零件的制造和安裝誤差等造成的。

2016-08-23

某型汽車(chē)變速器振動(dòng)箱測試與分析

為了了解某型汽車(chē)變速器的振動(dòng)情況，以該型汽車(chē)為研究對象，對其進(jìn)行多工況下振動(dòng)信號測試與分析，獲得了變速器振動(dòng)貢獻較大的頻率；并將分析結果與車(chē)載模態(tài)實(shí)驗數據進(jìn)行對比，確定了容易引起變速器共振的頻率，為采取措施避開(kāi)該頻率、降低變速器的振動(dòng)及整車(chē)的優(yōu)化設計奠定了基礎。

2016-08-19

基于虛擬儀器的內平動(dòng)齒輪減速器振動(dòng)測試與分析

針對內平動(dòng)齒輪減速器的振動(dòng)測試問(wèn)題，提出了基于虛擬儀器的內平動(dòng)齒輪減速器振動(dòng)測試與分析系統，通過(guò)測試試驗驗證了該系統的可行性和正確性。測試結果表明：各測點(diǎn)處的振動(dòng)幅值與轉速成正比；在同等轉速不同負載情況下，大振幅基本不變，但均方值有明顯的增加；

2016-08-18

行星輪式爬樓輪椅的驅動(dòng)方案及運動(dòng)仿真

爬樓輪椅按照原理劃分為幾種，包括履帶式，行星輪式和腿足式等。主要分析了行星輪式爬樓輪椅的運動(dòng)過(guò)程，指出了當前爬樓輪椅存在的不足，并提出了一種采用同心軸達到不同驅動(dòng)方式的驅動(dòng)方案，可以使輪椅更穩定地實(shí)現爬樓運動(dòng)。使用CATLA軟件進(jìn)行了結構的設計以及運動(dòng)仿真模擬，驗證了設計方案的可行性。

2016-08-11

基于改進(jìn)遺傳算法的機器人運動(dòng)軌跡跟蹤控制

通過(guò)對機器人的運動(dòng)軌跡準確跟蹤控制，能夠有效提升機器人路徑規劃和自主定位的準確性。機器人在運動(dòng)過(guò)程中運動(dòng)軌跡受到小擾動(dòng)分段線(xiàn)性誤差的影響，機器人系統是一個(gè)多變量非線(xiàn)性系統，傳統的遺傳算法進(jìn)行運動(dòng)軌跡跟蹤控制在邊界層出現穩態(tài)跟蹤誤差。針對以上問(wèn)題提出一種基于改進(jìn)遺傳算法的機器人運動(dòng)軌跡跟蹤控制算法。

2016-08-10

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